La battaglia di Varsavia, anche nota come battaglia di Rakowitz, venne combattuta il 31 luglio 1705[1] nell'ambito dei più vasti eventi della grande guerra del Nord: una forza di cavalleria al comando del generale Otto Arnold von Paykull, composta da truppe dell'Elettorato di Sassonia e della Confederazione polacco-lituana fedeli al re Augusto II di Polonia, mosse sulla capitale polacca Varsavia al fine di ostacolare l'insediamento di un nuovo monarca favorevole alla Svezia; le truppe di Paykull furono affrontate da una piccola forza svedese comandata dal generale Carl Nieroth, che le inflisse una netta sconfitta.